A waɗanne yanayi ake amfani da Robot ɗin Magudanar Ruwa

      TheRobot Mai Ruwa Da Aka Bibiyaya dogara da mahimman halaye guda huɗu: ƙaƙƙarfan chassis mai faɗin hanya, sarrafawa mai nisa, babban famfo najasa, da ƙarfin amphibious. An ƙera shi musamman don ayyukan tattara ruwa da magudanar ruwa inda mutane ba za su iya ratsa ruwa a kusa ba, filin yana da laka kuma kunkuntar, kuma akwai haɗarin girgiza wutar lantarki / guba / rugujewa. An kasu kashi shida: rigakafin bala'in gaggawa da magudanar ruwa, toshe bututun na birni, tarin ruwa mai hatsari a wuraren masana'antu da ma'adinai, sararin karkashin kasa a cikin ramuka, tashoshin kiyaye ruwa, da wuraren gine-gine.

1. Ruwan ruwa na birni da wuraren da aka tsare (mafi yawan al'amuran al'ada)

garejin karkashin kasa, ginshikin tsaro na farar hula

Ruwan sama yana mayar da ruwan da aka tara, an rufe sararin samaniya, igiyoyin igiyoyin suna da yawa kuma suna da sauƙi don zub da su, kuma hadarin wutar lantarki na ma'aikatan da ke shiga cikin ruwa yana da yawa; Waƙar na iya shiga cikin ruwa mai zurfi a hankali kuma ta fitar da ruwa da ruwa mai nisa ba tare da buƙatar ma'aikata su shiga cikin ruwa ba.

Tashoshin jirgin karkashin kasa, tunnels, magudanan ruwa na birni

Ramin yana da kunkuntar, tare da rashin haske da kuma tarin ruwa mai zurfi, yana sa manyan motoci ba za su iya shiga ba; Kananan samfuran da aka sa ido za su iya yin zirga-zirga ta hanyar waƙoƙi da tashoshi masu kulawa, da sauri magudana ruwan ramin, da tabbatar da ci gaba da zirga-zirgar jiragen ƙasa.

Ƙananan tituna na kwance da lungu a cikin tsohon yankin birni, da kuma ƙananan hanyoyi a wuraren zama.

Tsofaffin hanyoyin titunan kunkuntar ne, laka da tarkace, kuma famfunan ruwa masu tayar da kayar baya suna da wuya su makale a cikin ababan hawa; Matsakaicin ƙasa na waƙar yana da ƙasa, kuma laka da saman titin ba ya zamewa, da sauri yana magance tarin ruwa na ɗan lokaci a cikin toshe.

Underpass and underpass of overpasses

Guguwar ruwan sama da sauri ta tara ruwa, kuma motar tana da sauƙin kamawa. Robot ɗin na iya kaiwa ga ƙasa ƙasa a karon farko don ci gaba da zubar da ruwa don hana abin hawa daga ambaliya.

2. Municipal bututu cibiyar sadarwa, culvert, culvert dredging da magudanar ruwa

Babban kwandon ruwan sama, magudanar ruwa ta karkashin kasa

Laka da datti na rassan bishiya suna taruwa a cikin bututun, kuma akwai haɗarin iskar gas da nutsewa yayin shiga rijiyar da hannu; Mutum-mutumin da aka sa ido yana sanye da injin tsotsa, wanda a lokaci guda zai iya share sitti tare da fitar da najasa, don cimma aikin "babu wanda zai gangara cikin rijiyar".

Rijiyar tarin tashar famfo, tankin ajiyar ruwan sama

Ƙasar tafki an haɗa shi da silt kuma an haɗe shi da tarkace, yana haifar da ƙarancin inganci na tsabtace hannu; Samfurin crawler na karkashin ruwa zai iya nutsewa cikin kasan tafkin, tsotsa laka da najasa, kuma ya tsaftace laka a kasan tafkin.

Babban bututun magudanan ruwa na birni

A cikin zurfin ruwa na manyan bututun diamita, famfunan ruwa na gargajiya ba za su iya motsawa ba, kuma robobin da ake bin diddigin suna tafiya tare da bututun don hakowa da zubar da ruwa da suka taru a sassan da share shinge.

3. Babban hadarin ruwa tara al'amura a masana'antu da kuma ma'adinai yankunan (musamman ga fashewa-hujja da anti-lalata model)

Zubar da tarin ruwa a wuraren shakatawa na sinadarai da na petrochemical

Hadaddiyar ruwan sharar sinadari da gurbacewar mai sakamakon toshewar ruwa a yankin masana'anta na haifar da hatsarin lalata, guba, da fashewa; Bama-bamai da ake bin diddigin fashewa suna aiki daga nesa, tare da ma'aikatan da ke aiki a cikin wani wuri mai aminci don guje wa raunin da ke tattare da sinadarai.

Tarin ruwa a ma'adinan kwal da ma'adinan karafa

Ramin da ke karkashin kasa na da laka da slim, tare da iskar gas mai ƙonewa da fashewa, kuma haɗarin magudanar ruwa da hannu yana da yawa; Ana amfani da robobin da ke hana fashewar ma'adinai don fitar da ruwa da siminti daga ramuka don hana ambaliya da daina samarwa.

Tankunan ruwa a cikin tashoshin wutar lantarki da najasa

Hasumiya mai sanyaya, tanki mai lalata kwayoyin halitta, sludge tanki da magudanar ruwa, najasa dauke da kafofin watsa labarai masu lalata, kayan aiki tare da cikakken jikin waƙar lalata, kwanciyar hankali na dogon lokaci na famfo na sludge da ruwan sharar gida.

Ma'ajiyar makamashi da sabon ginin masana'antar makamashi

Tarin ruwa a cikin ɗakin baturi yana haifar da haɗarin gajeriyar kewayawa da wuta. Mutum-mutumi na magudanar ruwa da ke nesa da shi zai iya zubar da ruwan da aka tara cikin sauri, yana rage haɗarin gobara.

4. Ruwan ceton gaggawa na wuta

Tsaftace tarin ruwa a wurin da gobarar ta tashi bayan afkuwar lamarin

Bayan kashe gobarar, akwai tarin ruwan wuta da aka tara a cikin ginin, wanda ke haifar da hatsarin rugujewa da zubewar wutar lantarki; Robots suna maye gurbin ma'aikata don shiga cikin gine-gine masu haɗari, fitar da ruwa mai yawa, da sauƙaƙe bincike da ceto na gaba, da kuma bayan tsaftace bala'i.

Samar da ruwan gaggawa na wuta ga manyan masana'antu da ɗakunan ajiya

Yana iya tuƙi zuwa koguna da tafkuna don debo ruwa, da kuma samar da ruwa mai dorewa ga motocin kashe gobara daga nesa a matsayin tsarin shan ruwa ta hannu.

Tarin zubewar sinadarai masu haɗari da tarin ruwa

Ruwan da aka ɗora gauraye da ruwan sama ya haifar da gurbataccen ruwa na tsaye. Robot din yana tsotsewa tare da tattara ruwan sharar don hana yaduwar najasa da gurbatar kasa da koguna.

5. Aiki kula da ambaliya a cikin ruwa conservancy, kogi tashoshi, da reservoirs

Magudanar ruwa da ɓarkewar tashoshi na kogi masu zurfi da ƙunƙuntattun sassan raƙuman ruwa

Manya-manyan jiragen ruwa da ke hakowa ba su iya shiga wuraren da ruwa ba su da nisa, kuma ana bin diddigin robobin da ba a iya amfani da su ba suna tafiya a bakin kogi da guraren ruwa mai zurfi don hako ciyayi da tsaftace kwararowar kogi.

Aikin ceton gaggawa na tafki cofferdam da bututun dam

Zubewa da tarin ruwa a gefen baya na tarkacen, robobi da sauri sun isa wurin da ke cikin hatsari don fitar da ruwan da suka taru, da rage matsewar ruwan da ke daf da wurin, da hana rushewar ginin; Tsaftace silt a cikin wurin tafki bayan zubar da ruwa.

Share silt da maye gurbin ruwa a cikin tafkunan kifi da tafkunan kiwo

Ana fitar da sludge a kasan tafkin ruwa ba tare da zubar da ruwan tafkin gaba daya ba, kuma waƙoƙin ba sa nutsewa cikin ƙasan tafki mai laushi.

6. Gine-ginen gine-ginen gine-gine, hanyoyi da wuraren aikin injiniya na gada

Gina dewatering don gina tushen ramuka da ginshiƙai

Ramin kafuwar yana da ruwa da aka tara na dogon lokaci da siliki mai laushi, kuma kayan aikin rarrafe na iya motsawa cikin yardar kaina a cikin ramin don ci gaba da fitar da ruwan karkashin kasa da tabbatar da aikin farar hula.

Gada tana nutsewa da kyau, ramin gina rami a tsaye

Wurin da ake yin aikin a karkashin ruwa ya tara ruwa da laka, kuma robobi suna nutsewa a kasan rijiyar don fitar da ruwan laka don taimakawa wajen aikin ginin karkashin ruwa.

Gina magudanun ruwa na babbar hanya da magudanan titin

Babu kafaffen samar da wutar lantarki don wuraren gine-gine na waje, kuma robobin da ke amfani da dizal na iya motsawa da kansa don sarrafa tarin ruwan gini a kowane lokaci.

7. Wasu alkuki na musamman al'amuran

Fashewa da magudanar ruwa na wuraren ruwa mara zurfi a cikin tashoshin jiragen ruwa da magudanan ruwa

Fitar da sittin daga ruwa mai zurfi na tashar jirgin ruwa da share tarkace da tarin ruwa a cikin hanyar ruwa;

Samar da ruwa mai jure fari na gaggawa

A lokacin fari, ana ɗaukar ruwa daga koguna da tafkuna don ban ruwa mai nisa na filayen noma;

Dubawa akai-akai da magudanar ruwa na tsaron iskan farar hula da tasoshin bututun karkashin kasa

Babban dakin binciken bututun da ke karkashin kasa yana zubar da ruwa akai-akai, kuma kananan robobi da ake bin diddigin su akai-akai suna bincika tare da fitar da ruwa da aka tara ta atomatik.